[发明专利]图像处理装置、图像处理服务器、图像处理方法、图像处理程序以及记录介质

摘要

提供一种能够适当地支援对于从车辆拍摄到的图像中的预定的注意对象物的注意的注意支援图像的重叠显示技术。以将在前方图像中通过图像识别而检测到的注意对象物(F)的显示区域的中心位置(P3)和移动显示基准点(P2)进行连接的线段，生成注意支援图像并显示。该线段图像结果形成为以移动显示基准点(P2)为中心的大致辐射状的图形。由于在前方图像中显示的任何显示物都随着车辆(V)的移动而以移动显示基准点(P2)为中心呈辐射状移动显示，所以线段图像表示注意对象物(F)的移动轨迹。由此，在通过图像识别而检测到的注意对象物(F)的中心位置(P3)在前方图像的最新图像帧中稍微偏离的情况下，也因注意对象物(F)位于注意支援图像的线段的延长上，而在视觉上容易进行该偏离的插补，用户能够自然且直观地把握注意对象物(F)。

主权项

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：检测单元，通过图像识别来检测从行驶的移动体拍摄到的一个静止图像帧中的预定的特征物的位置；生成单元，以所述静止图像帧的消失点或者该消失点附近的点为基准点，生成表示所述基准点与作为所述预定的特征物的地上物或者行人的相对的位置关系的显示目标；以及输出单元，输出包括由所述生成单元生成的所述显示目标的静止图像帧，所述生成单元以包括位于以所述基准点为始点并通过所述预定的特征物的半直线上的线段的方式生成所述显示目标。