[发明专利]输送设备有效
申请号: | 201280069898.7 | 申请日: | 2012-12-17 |
公开(公告)号: | CN104271474B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | U.吉尔克里斯特;J.T.穆拉 | 申请(专利权)人: | 布鲁克斯自动化公司 |
主分类号: | B65G25/00 | 分类号: | B65G25/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 肖日松,谭祐祥 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于输送基底的基底输送设备,该基底输送设备包括框架、连接到框架上的至少一个传递臂、安装到至少一个传递臂的至少一个末端执行器,和设置在至少一个末端执行器上的至少一个基底支承垫,至少一个基底支承垫具有下列构造,该构造沿至少一个预定方向实现由增大的摩擦系数引起的增大的摩擦力。 | ||
搜索关键词: | 输送 设备 | ||
【主权项】:
一种用于输送基底的基底输送设备,所述基底输送设备包括:框架;至少一个传递臂,其连接到所述框架;至少一个末端执行器,其安装到所述至少一个传递臂;和至少一个基底支承垫,其设置在所述至少一个末端执行器上,所述至少一个基底支承垫具有下列构造,所述构造实现方向可变的摩擦系数,以提供由沿至少一个预定方向的、大于沿另一个预定方向的摩擦系数的增大的摩擦系数所引起的增大的摩擦力。
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