[发明专利]车辆传动系控制方法和系统

摘要

一种方法和车辆牵引系统(1)，包括‑第一牵引轮(2a)，形成包括机械传动系的第一推进系统(12)的一部分，‑第二牵引轮(6a)，形成包括为液压马达(8a)提供动力的液压泵(7)的第二推进系统(13)的一部分，‑指示起步条件的一个传感器(10a、10b、10c、14)，‑控制单元(9)，控制第二推进单元(13)，其中，控制单元被编程以‑由传感器(10a、10b、10c、14)自动检测起步条件并且将满足起步条件的输入发送至控制单元(9)，‑响应于存在车辆的起步条件的指示和第一牵引系统提供或将提供牵引的指示，自动地从第二推进系统(13)提供牵引力，‑依赖于来自第一推进单元(12)的手动控制的扭矩，由控制单元(9)自动地控制第二推进单元(13)。

主权项

一种用于控制车辆的牵引系统(1)的方法，所述系统包括：‑第一牵引轮(2a)，所述第一牵引轮(2a)形成包括机械传动系的第一推进系统(12)的一部分，所述机械传动系包括内燃机(4)，所述内燃机(4)经由变速箱(5)为所述第一牵引轮(2a)提供牵引力，‑第二牵引轮(6a)，所述第二牵引轮(6a)形成包括液压泵(7)的第二推进系统(13)的一部分，所述液压泵(7)用于为液压轮马达(8a)提供动力以便为所述第二牵引轮(6a)提供牵引力，‑指示起步条件的至少一个传感器(10a、10b、10c、14)，‑控制单元(9)，所述控制单元(9)用于控制所述第二推进系统(13)，其中，所述方法包括以下步骤：‑由所述传感器(10a、10b、10c、14)自动地检测起步条件并且将满足起步条件的输入发送至所述控制单元(9)；‑响应于存在车辆的起步条件的指示和/或第一牵引系统提供或将提供牵引的指示，自动地从所述第二推进系统(13)提供牵引力；‑手动地控制来自所述第一推进系统(12)的扭矩，‑通过所述控制单元(9)自动地控制所述第二推进系统(13)，并且其中所述第二推进系统(13)包括一对液压轮马达(8a、8b)，所述一对液压轮马达(8a、8b)是平行连接的并且定位在相应的可转向前轮(6a、6b)处，使得所述一对液压轮马达(8a、8b)接收在相同的压力下的液压流体而无需使用阀或限流器。