[发明专利]避免碰撞支援装置有效
| 申请号： | 201280072119.9 | 申请日： | 2012-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104220306B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 大内雄介 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 避免碰撞支援装置具备物体检测传感器(11)，检测车辆与前方物体的相对速度Vr；制动单元(20)，对车辆进行制动以避免与前方物体的碰撞；以及控制单元(30)，根据由车辆的制动能力而定的设定减速度dd，设定直至相对速度Vr成为0为止所需的设定制动时间tbd，并以在设定制动时间(tbd)内持续车辆的制动的方式控制制动单元(20)。根据避免碰撞支援装置，能够至少在设定制动时间(tbd)内持续制动，所以能够进行充分的制动。 | ||
| 搜索关键词： | 避免 碰撞 支援 装置 | ||
【主权项】：
一种避免碰撞支援装置，具备：检测部，检测车辆与前方物体的相对速度；制动部，对所述车辆进行制动以避免与所述前方物体的碰撞；以及控制部，根据由所述车辆的制动能力而定的减速度，设定直至所述相对速度成为0为止所需的制动时间，并以在所述制动时间内持续所述车辆的制动的方式控制所述制动部。
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