[发明专利]行走型浸渍处理装置

摘要

一种行走型浸渍处理装置，其是在汽车的车体涂装系统中，可以作为一边输送车体一边使其在被处理液中向前转动来进行浸渍处理的手段而灵活运用的装置；其在输送用行走体(1)上设有：对应使车体(W)向前转动的旋转轴(4)的旋转角(θ)控制该行走速度的行走速度控制装置(6)；而该行走速度控制装置(6)进行以下的控制：当车体(W)从水平放置于旋转轴(4)的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度的姿势为止，相对于和旋转轴(4)间隔一定距离的车体(W)侧的基准位置(P)的基准输送速度，使输送用行走体(1)的前进速度渐减；从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐减。

主权项

一种行走型浸渍处理装置，其特征在于，构成为：在沿着浸渍处理浴槽行走的输送用行走体上设有：水平横跨于所述浸渍处理浴槽上的旋转轴、以及旋转驱动所述旋转轴的旋转轴驱动组件；在所述旋转轴上设有工件支持组件；并通过使被所述工件支持组件所支持的被处理工件绕着所述旋转轴旋转，而能够浸渍于所述浸渍处理浴槽内的行走型浸渍处理装置；其中：所述输送用行走体设有：行走速度可变的行走驱动组件、以及对应所述旋转轴的旋转角来控制所述输送用行走体的行走速度的行走速度控制装置；所述行走速度控制装置进行以下的控制：在以所述工件支持组件支持的工件从水平放置于所述旋转轴的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度的姿势为止，相对于和所述旋转轴间隔预定距离的工件侧的基准位置的基准输送速度，使输送用行走体的前进速度渐减；从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体的前进速度相对于所述基准输送速度渐减；以使所述基准输送速度假定为零时的所述工件的向前转动轨迹成为纵长形状。