[发明专利]转向操纵传递系统的特性变化检测装置有效
申请号: | 201280073481.8 | 申请日: | 2012-05-31 |
公开(公告)号: | CN104379432A | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 山田芳久;狩野岳史;高须龙司 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。该转向操纵传递系统的特性变化检测装置在车辆行驶中检测转向操纵传递系统中的弹性部件的特性变化。转向操纵转矩传感器(16)检测方向盘的转向操纵转矩。转向操纵角传感器(18)检测方向盘的转向操纵角。在判定为转向操纵转矩为规定值以下时,异常判定部(106)在根据转向操纵角计算出的车辆的目标动作与实际的车辆动作之间的差量成为基准值以上的次数在一次转向操纵中为规定次数以上时,判定为产生了转向操纵传递系统的特性变化。 | ||
搜索关键词: | 转向 操纵 传递 系统 特性 变化 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置,其特征在于,具备:转向操纵转矩传感器,其对方向盘的转向操纵转矩进行检测;转向操纵角传感器,其对方向盘的转向操纵角进行检测;以及异常判定部,在转向操纵转矩为规定值以下的情况下,所述异常判定部当根据转向操纵角计算出的车辆的目标动作与实际的车辆动作之间的差量成为基准值以上的次数在规定期间中为规定次数以上时,判定为转向操纵传递系统的特性变化。
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