[发明专利]机器人系统及物品移送方法

摘要

本发明提供一种机器人系统(1)及物品移送方法，其能够适当地从依次搬入物品(W)的搬入路径(2)向依次搬出物品(W)的搬出路径(3)的规定区域(84、85)移送物品(W)。机器人系统(1)具备多个机器人(4、5)、信息获取部(73、75)、分配部(77)。多个机器人(4、5)从依次搬入物品(W)的搬入路径(2)向依次搬出物品(W)的搬出路径(3)的规定区域(84、85)移送物品(W)。信息获取部(73)获取搬入路径(2)的摄像区域(61、62、63)的信息，并且信息获取部(75)获取搬出路径(3)的规定区域(84、85)的信息，分配部(77)基于该搬入路径(2)和搬出路径(3)上的该信息，向多个机器人(4、5)分配物品(W)，并按照该规定区域(84、85)的状态来移送物品(W)。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具备：多个机器人，其从依次搬入物品的搬入路径向依次搬出所述物品的搬出路径的规定区域移送所述物品；信息获取部，其获取与所述规定区域相关的信息；以及分配部，其基于由所述信息获取部获取到的所述信息，将所述搬入路径上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人分配。