[发明专利]用于机器人的结构有效
| 申请号： | 201280074542.2 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN104470688A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 曹晓东 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;黄海鸣 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明提供了用于机器人的结构。此结构包括壳体(1)与倾斜件(2)。倾斜件(2)联接到壳体(1)并且布置为围绕旋转轴(X)相对于壳体(1)可旋转，其中缆线(4)穿过倾斜件(2)。第一夹紧构件(201)布置在倾斜件(2)上用于将缆线(4)的倾斜件(2)附近的端部固定，第二夹紧构件(101)布置在壳体(1)上，其用于固定缆线(4)的另一端。第一夹紧构件(201)与第二夹紧构件(101)之间的缆线(4)的长度使得倾斜件(2)能够在其两个极限位置之间旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的结构，其包括：壳体(1)；倾斜件(2)，其联接到所述壳体并且布置为相对于所述壳体围绕旋转轴(X)可旋转；缆线(4)，其布置为沿着所述壳体的侧面延伸并且穿过所述倾斜件(2)；以及设置在所述倾斜件(2)上的第一夹紧构件(201)，其布置为保持所述缆线(4)的一部分以穿过所述倾斜件(2)使得所述缆线的一端随着所述倾斜件围绕所述旋转轴可旋转。
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