[发明专利]防撞辅助装置和防撞辅助方法

摘要

一种防撞辅助装置，具备在判定为车辆和物体会碰撞的情况下执行防撞辅助的辅助执行部，辅助执行部，在执行由防撞辅助实现的自动制动的期间不再判定为车辆和物体会碰撞时，在物体存在于车辆的前方正面的情况下，抑制自动制动的解除。

主权项

一种防撞辅助装置，具备：辅助执行部，其在判定为车辆和物体会碰撞的情况下执行防撞辅助；和碰撞判定部，在所述车辆的行进方向上所述物体的横向位置存在于车宽内或者在所述车宽加上余裕宽度而得到的区域内的情况下，该碰撞判定部判定为所述物体存在于所述车辆的前方正面；所述辅助执行部，在执行由所述防撞辅助实现的自动制动的期间不再判定为所述车辆和所述物体会碰撞时，在所述物体存在于所述车辆的前方正面的情况下，抑制所述自动制动的解除，所述碰撞判定部，从由所述防撞辅助实现的所述自动制动开始到结束，基于所述物体的当前位置来判定所述物体是否存在于所述车辆的前方正面。