[发明专利]孔加工系统、机器人、手、及孔加工系统的控制方法无效
| 申请号： | 201280076684.2 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN104755212A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 藤森明;秋富健児;山本殊章 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23B51/04 | 分类号： | B23B51/04;B25J11/00;B28D1/14 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够消除残留在孔锯(50)的内部的加工对象物(W)的切片(CP)并能够收集在预先确定的场所的孔加工系统(10)、机器人(RB)、手(40)、以及孔加工系统(10)的控制方法。孔加工系统(10)具备：机器人(RB)，其具有手(40)，所述手(40)设有沿着加工对象物(W)的厚度方向进行开孔的孔锯(50)、及向外部推出残留在孔锯(50)的内部的加工对象物(W)的切片(CP)的推出部(54)；被接触部(16)，其配置在推出部(54)能够接触的位置；以及排出装置(20)，其把持从孔锯(50)中被推出的切片(CP)。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 系统 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种孔加工系统，其特征在于，具备：机器人，其具有手，所述手设有沿着加工对象物的厚度方向进行开孔的孔锯、及向外部推出残留在该孔锯的内部的加工对象物的切片的推出部；被接触部，其配置在所述推出部能够接触的位置；以及排出装置，其把持从所述孔锯中被推出的所述切片。
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