[发明专利]惯性测量单元辅助的电梯位置校准有效
| 申请号： | 201280076871.0 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104781173B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | M.A.马丁 | 申请（专利权）人： | 奥的斯电梯公司 |
| 主分类号： | B66B1/36 | 分类号： | B66B1/36;B66B1/34 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 张金金,姜甜 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方案针对减小电梯轿厢的实际位置方面的至少一个动态产生的误差，包括触发惯性测量单元(IMU)以计算电梯系统的电梯轿厢的位置；获得所述电梯系统的井道中的校正风向标的位置；获得如所述电梯系统的编码器所确定的所述电梯轿厢的位置；以及基于所述IMU对所述位置的所述计算、所述校正风向标的所述位置和如所述编码器确定的所述电梯轿厢的所述位置估计所述电梯轿厢的所述位置。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 辅助 电梯 位置 校准 | ||
【主权项】：
一种用于减小电梯轿厢的实际位置方面的至少一个动态产生的误差的方法，其包括：触发惯性测量单元IMU以计算电梯系统的电梯轿厢的位置；获得所述电梯系统的井道中的校正风向标的位置；获得所述电梯系统的编码器所确定的所述电梯轿厢的位置；以及基于所述IMU对所述位置的所述计算、所述校正风向标的所述位置以及所述编码器确定的所述电梯轿厢的所述位置估计所述电梯轿厢的所述位置。
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