[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201280076995.9 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104781867A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 早坂祥一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;张谟煜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种驾驶辅助装置，其能够确保关于车辆的加减速等的多个驾驶辅助的内容的相容性。驾驶辅助装置包括对车辆(10)进行加减速辅助的跟随行驶辅助部(20)。防撞辅助部(30)在判定为车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立时，对所述车辆进行避免该车辆与移动体的碰撞的防撞辅助，所示移动体具有与车辆(10)的行进路径交叉的移动路径。推定部(51)推定是否会因跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助而车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立。调整部(52)基于推定为车辆(10)与移动体的关系使辅助条件成立，来调整跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，对车辆的驾驶进行辅助，该驾驶辅助装置的特征在于，包括：第1辅助部，其对所述车辆进行加减速辅助；第2辅助部，其在判定为所述车辆与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立时，对所述车辆进行避免该车辆与所述移动体的碰撞的防撞辅助，所述移动体具有与所述车辆的行进路径交叉的移动路径；推定部，其推定是否会因所述第1辅助部的加减速辅助而所述车辆与所述移动体的关系使起动所述防撞辅助的辅助条件成立；以及调整部，其基于推定为所述车辆与所述移动体的关系使所述辅助条件成立，来调整所述第1辅助部的加减速辅助的程度。
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