[发明专利]车辆的变速控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的变速控制装置，其使用变速模型来执行自动变速器的所需的变速。由于作为自动变速器的运动方程式的约束条件而设定了转矩分担率，因此适合于对变速控制中较为困难的卡合装置的转矩的传递进行控制，且能够求解该运动方程式。换个角度而言，由于将表现了转矩的传递的转矩分担率设为了约束条件，因此在任意的变速模式中均能够以预定的变速模型进行对应。而且，由于在第一变速中判断出第二变速的情况下，使之前的变速模型向与第二变速相对应的变速模型进行切换并执行第二变速，因此与使变速逐一结束的情况相比能够迅速地向所需的齿轮级进行变速。因此，提高了对于要求驱动力(Fdem)的响应性。

主权项

一种车辆的变速控制装置，其具备自动变速器，所述自动变速器具有在接受来自驱动力源的动力的输入轴与向驱动轮传递动力的输出轴之间传递旋转和转矩的多个卡合装置，并且通过该卡合装置的卡合与释放的切换来执行变速，所述车辆的变速控制装置使用决定使变速目标值实现的控制操作量的、被预先规定的变速模型，来执行所述自动变速器的变速，所述车辆的变速控制装置的特征在于，使用所述输出轴侧的旋转部件上的转矩、和所述输入轴侧的旋转部件的速度变化量这两个值，来对所述变速目标值进行设定，使用所述输入轴侧的旋转部件上的转矩、所述变速时的卡合侧的卡合装置的转矩容量、和所述变速时的释放侧的卡合装置的转矩容量这三个值，来对所述控制操作量进行设定，所述车辆的变速控制装置通过对在所述变速时由所述卡合侧的卡合装置与所述释放侧的卡合装置所承担的传递转矩的转矩分担率进行设定，从而使用所述变速模型来执行所述自动变速器的变速，在使用了所述变速模型的所述自动变速器的变速中判断出其他种类的变速的情况下，将该变速模型向与该其他种类的变速相对应的变速模型进行切换而执行该其他种类的变速。