[发明专利]具有可运动式设备部分的设备尤其坐标测量设备或工具机

摘要

本发明涉及一种设备，该设备具有：可运动式设备部分(44)；驱动器(43)，该驱动器设计用于，驱动所述可运动式设备部分(44)并且由此引起所述可运动式设备部分(44)的运动；控制器(46)，该控制器与所述驱动器(43)连接并且设计用于控制所述驱动器(43)。此外，所述设备具有第一信号发生器(49)，用于确定所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度，其中，所述第一信号发生器(49)和/或一与之连接的第一信号分析处理装置与所述控制器(46)连接，从而所述控制器(46)在所述设备运行时由所述第一信号发生器(49)获得关于所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度的信息并且根据所获得的信息来控制所述驱动器(43)。第二信号发生器用于检验和/或冗余地确定所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度。监控装置(46)设计用于，在考虑所述第二信号发生器的信号和/或考虑由此推导出的信息的情况下识别出所述设备的错误和/或所述设备的运行干扰。所述第二信号发生器具有信号发生器单元(45)，该信号发生器单元具有：辐射源(61)、由辐射灵敏的探测器元件组成的矩阵(64)、以及用于处理所述探测器元件的探测器信号的信号处理器(65)。所述辐射源(61)设计用于，将辐射照射到所述设备的相对于所述信号发生器单元(45)可运动式元件(48)上，从而所述矩阵(64)根据所述信号发生器单元(45)与所述可运动式元件(48)的相对位置产生所述探测器信号。监控装置(46)直接或间接经由所述设备的至少一个其它装置与所述信号处理器(65)连接。

主权项

1.一种设备，所述设备包括坐标测量设备或者工具机，该设备具有：·可运动式设备部分(44)；·驱动器(43)，该驱动器设计用于，驱动所述可运动式设备部分(44)并且由此引起所述可运动式设备部分(44)的运动；·控制器(46)，该控制器与所述驱动器(43)连接并且设计用于控制所述驱动器(43)；·第一信号发生器(49)，用于确定所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度，其中，所述第一信号发生器(49)和/或一与该第一信号发生器连接的第一信号分析处理装置与所述控制器(46)相连接，从而所述控制器(46)在所述设备运行时由所述第一信号发生器(49)获得关于所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度的信息并且根据所获得的信息来控制所述驱动器(43)；·第二信号发生器，用于检验和/或冗余地确定所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度；·监控装置，该监控装置设计用于，在考虑所述第二信号发生器的信号和/或考虑由此推导出的信息的情况下识别出所述设备的错误和/或所述设备的运行干扰，其特征在于，·所述第二信号发生器具有信号发生器单元(45)，该信号发生器单元具有：辐射源(61)、由辐射灵敏的探测器元件组成的矩阵(64)、以及用于处理所述探测器元件的探测器信号的信号处理器(65)；·所述辐射源(61)设计用于，将辐射照射到所述设备的相对于所述信号发生器单元(45)可运动式元件(48)上，从而所述矩阵(64)根据所述信号发生器单元(45)与所述可运动式元件(48)的相对位置产生所述探测器信号；以及·监控装置直接或间接经由所述设备的至少一个其它装置与所述信号处理器(65)连接；监控装置也与第一信号发生器、或者与第一信号分析处理装置、或者与控制器(46)相连接，从而监控装置不仅由第二信号发生器而且也由第一信号发生器(49)分别获得关于可运动式设备部分的位置和/或速度的信息。