[发明专利]用于识别车辆的周围环境中的天气状况的方法和控制设备有效
| 申请号： | 201280078252.5 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105593875B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | P·法贝尔;G·施瓦曾伯格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01W1/00 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的方法，其中所述方法包括以下步骤：在图像信息中求取至少一个成像特征，其中所述图像信息代表所述周围环境的一部分的图像并且所述成像特征代表在所述周围环境的所述部分中的反射性对象或自发光对象上的光效应。此外，所述方法包括以下步骤：基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定用于表征所述天气状况的天气信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 周围环境 中的 天气状况 方法 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的方法，其中，所述方法具有以下步骤：/n在图像信息中求取(202)至少一个成像特征，其中，所述图像信息代表所述周围环境的至少一个区域的图像并且所述成像特征代表在所述周围环境的所述区域中的反射性对象或自发光对象上的光效应，其中，所述光效应代表光斑的至少一个形状和位置，所述光斑至少由一个由自身车辆的大灯射出的光束引起，并且在所述求取(202)的步骤中由所述成像特征求取所述光斑的位置；/n基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定(204)用于表征所述天气状况的天气信息，其中，将所述光斑的位置与所述位置的预期值进行比较。/n
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