[发明专利]开门机驱动门体遇阻退停检控方法及其系统有效
| 申请号： | 201310000217.8 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103015840A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王云飞 | 申请（专利权）人： | 浙江先锋机械有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/20 | 分类号： | E05F15/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 314500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是开门机技术领域，具体地说，是一种开门机驱动门体遇阻退停检控方法及其系统。它包括以下步骤：步骤A.设定开门机的开门允许电流基准值范围和关门允许电流基准值范围；步骤B.启动开门机驱动门体运行；步骤C.对运行时的电流值进行隔时采样，计算每两次采样的电流差值；步骤D.如果开门机处于开门阶段，则判断此时的电流差值是否在开门允许电流基准值范围内。利用电流差值与预先设定的电流基准值范围进行比较来获知门体在运行过程中是否遇到障碍物，实现全程跟踪、动态感知范围小、反应灵敏，且电流基准值范围是预先设定的范围值，而非现有技术中的固定值，即可避免现有技术中需要定期手动调节的情形，较具有灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 开门 驱动 门体遇阻退停 检控 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种开门机驱动门体遇阻退停检控方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤A，设定开门机的开门允许电流基准值范围和关门允许电流基准值范围；步骤B，启动开门机驱动门体运行；步骤C，对运行时的电流值进行隔时采样，计算每两次采样的电流差值；步骤D，如果开门机处于开门阶段，则判断此时的电流差值是否在开门允许电流基准值范围内，如果是，则返回步骤C，如果不是，则控制开门机停止驱动门体；如果开门机处于关门阶段，则判断此时的电流差值是否在关门允许电流基准值范围内，如果是，则返回步骤C，如果不是，则控制开门机退回门体。
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