[发明专利]紧固装置和紧固方法有效
| 申请号： | 201310001232.4 | 申请日： | 2013-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103192253A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 寺田胜彦;松崎泉;广濑甚一郎;国见孝文 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 紧固装置和紧固方法。紧固装置包括：第一至第三转动传感器（位置检测单元），其设置在支撑臂中并且检测螺帽扳手（紧固工具）的位置；和主控制器（控制单元），其具有用于存储链罩的多个紧固位置的存储单元，当来自第一至第三转动传感器的检测结果与由存储单元存储的链罩的紧固位置的位置信息一致时，所述主控制器驱动螺帽扳手。因此，在紧固工作期间，操作员不需要拉动触发器来驱动螺帽扳手转动，从而减小紧固工作期间操作员的负担。紧固方法包括以下步骤：将紧固件供给到所述紧固工具；在所述支撑臂的帮助下，使所述紧固工具朝向所述机件的紧固位置移动；以及，当紧固工具到达所述机件的紧固位置时，通过自动地驱动所述紧固工具而紧固所述紧固件。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种紧固装置，所述紧固装置包括：紧固工具；支撑臂，所述支撑臂保持所述紧固工具并且支撑所述紧固工具到机件的紧固位置的移动；存储单元，所述存储单元用于存储所述机件的紧固位置；位置检测单元，所述位置检测单元用于检测所述紧固工具的位置；和控制单元，当来自所述位置检测单元的检测结果与由所述存储单元存储的所述机件的紧固位置一致时，所述控制单元驱动所述紧固工具。
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