[发明专利]一种舵机零位调节方法及系统无效
| 申请号： | 201310003780.0 | 申请日： | 2013-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103092218A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;孙恒博;杨德良;张婧;吴贵成;刘振敏 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种舵机零位调节方法及系统，该方法包括：接收来自控制端的零位调节指令，零位调节指令载有零位调节参数；解析零位调节指令，提取并储存零位调节参数；根据零位调节参数生成舵机驱动信号，控制舵机运转到相应的零位。该系统包括：通讯模块、与通讯模块相连的FPGA模块和与FPGA模块相连的存储器。本申请提供的舵机零位调节方法及系统基于FPGA芯片，同时开发了舵系统状态参数记忆系统能够将零位调节参数固化在存储器中，由FPGA根据该零位调节参数对舵机进行零位调节，零位调节过程只涉及指令修改，不需要更改硬件电路，因此性能稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 零位 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种舵机零位调节方法，其特征在于，包括：接收来自控制端的零位调节指令，所述零位调节指令载有零位调节参数；解析所述零位调节指令，提取并储存所述零位调节参数；根据所述零位调节参数生成舵机驱动信号，控制舵机运转到相应的零位。
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