[发明专利]一种铆接零部件制造装置

摘要

一种铆接零部件制造装置，包括机架、下压驱动装置和工件承载平台，其特征在于：还包括下压机构、夹爪机构和夹爪推动机构；机架包括支撑平台，下压驱动装置安装于支撑平台上；下压机构包括第一下压部、第二下压部、阻挡部、第一限位部和第二限位部，第一下压部固定在下压驱动装置的驱动端上；第二下压部位于第一下压部的下方且两者上下滑动连接，在滑动至第二下压部脱离第一下压部位置处第二下压部经阻挡部悬挂于第一下压部上；第二下压部向上延伸形成第一限位部；第一下压部与第二下压部之间设有第二限位部；夹爪机构包括两个抓臂，这两个抓臂均铰接在第二下压部上。本方案可减少或消除铆接零部件及工件承载平台所承受的巨大压力，提高产品良率。

主权项

一种铆接零部件制造装置，包括机架、下压驱动装置（1）和工件承载平台（2），其特征在于：还包括下压机构、夹爪机构和夹爪推动机构（3）；所述机架包括竖架（4）和竖架（4）上的支撑平台（5），所述下压驱动装置（1）安装于支撑平台（5）上，下压驱动装置（1）的驱动端朝下伸出；所述下压机构包括第一下压部（6）、第二下压部（7）、阻挡部（8）、第一限位部（9）和第二限位部（10），其中第一下压部（6）固定在所述下压驱动装置（1）的驱动端上；所述第二下压部（7）位于第一下压部（6）的下方且两者上下滑动连接，在滑动至第二下压部（7）脱离第一下压部（6）位置处第二下压部（7）经阻挡部（8）悬挂于第一下压部（6）上；所述第二下压部（7）向上延伸形成所述第一限位部（9），第一限位部（9）位于支撑平台（5）上方，当第一限位部（9）下行至接触支撑平台（5）时第二下压部（7）相对于支撑平台（5）的向下运动受到限制；在第一下压部（6）与第二下压部（7）之间设有所述第二限位部（10），在第一下压部（6）与第二下压部（7）经第二限位部（10）接触时，第一下压部（6）相对于第二下压部（7）的向下运动受到限制；所述夹爪机构包括两个抓臂（11），这两个抓臂（11）均铰接在第二下压部（7）上，两抓臂（11）能够绕第二下压部（7）上的铰接轴在一抓取位置和一释放位置之间摆动；所述夹爪推动机构（3）位于第一下压部（6）上，用以推动两抓臂（11）由释放位置朝向抓取位置摆动；在两抓臂（11）和第二下压部（7）之间作用有一弹性件（12），以使两抓臂（11）由抓取位置回复至释放位置；所述工件承载平台（2）位于夹爪机构下方。