[发明专利]清扫机器人及清扫系统在审
| 申请号： | 201310006724.2 | 申请日： | 2013-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103908196A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 林义峰;陈宏州;洪士哲 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 周惠来;刘抗美 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人及清扫系统，该清扫机器人包括一第一感测单元、一信号产生单元、一控制单元、多个滚轮以及一第二感测单元。第一感测单元根据一外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线。第二感测单元根据一外部环境，产生一第二感测信号。当第一感测单元未侦测到外部无线信号时，信号产生单元令传输线的状态符合预设状态。因此，控制单元产生一移动信号。滚轮根据移动信号而转动。当第一感测单元侦测到外部无线信号时，传输线的状态不符合一预设状态。因此，控制单元根据第二感测信号，调整移动信号。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种清扫机器人，包括：一第一感测单元，根据一外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线，其中当该第一感测单元侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态不符合一预设状态，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态符合该预设状态；一信号产生单元，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，令该传输线的状态符合该预设状态；一控制单元，当该传输线的状态符合该预设状态时，产生一移动信号；多个滚轮，根据该移动信号而转动；以及一第二感测单元，根据一外部环境，产生一第二感测信号，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，该控制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。
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