[发明专利]密闭式自洁净搬运系统

摘要

本发明公开一种密闭式自洁净搬运系统，包括能够在指定位置之间往复移动的可移动装置以及安装于可移动装置上的搬运舱，其中，密闭式自洁净搬运系统进一步包括装载于可移动装置上的洁净气源、通过管线连接于洁净气源的吹扫装置、安装于搬运舱的舱门处的洁净探测器、设置在搬运舱内并能够伸出搬运舱的机械手以及安装在机械手上的用于承载货物的可转动托盘。

主权项

一种密闭式自洁净搬运系统，包括：能够在指定位置之间往复移动的可移动装置以及安装于所述可移动装置上的搬运舱，其特征在于，所述密闭式自洁净搬运系统进一步包括装载于所述可移动装置上的洁净气源、通过管线连接于所述洁净气源的吹扫装置、安装于所述搬运舱的舱门处的洁净探测器、设置在所述搬运舱内并能够伸出所述搬运舱的机械手、以及安装在所述机械手上的用于承载货物的可转动托盘；所述系统的搬运过程为：首先，当可移动装置到达指定位置后，系统发送开启信号至吹扫装置；吹扫装置利用自带洁净气源对附近环境进行洁净吹扫，保证搬运舱和周边环境净化等级；搬运舱内气压略高于周边环境，但略小于储料器室内气压，以保证搬运搬运过程中搬运舱不被污染，同时不污染储料器；当洁净探测器探测附近环境满足净化要求后，发送开启信号至舱门开关装置；舱门开关装置接收到开启信号后，洁净搬运舱舱门打开，同时机械手伸出搬运舱，机械手上安装的可转动托盘可以调整货物摆放角度；接收到货物后，机械手收回搬运舱内，同时发出关闭信号至舱门开关装置；舱门开关装置接收到关闭信号后，舱门关闭，使搬运舱完全封闭；待搬运舱完全封闭后，发出关闭信号至吹扫装置；吹扫装置接收到关闭信号后，切断洁净气源，完成搬运过程；进一步设有用于控制所述搬运舱的舱门自动开闭的舱门开关装置；所述吹扫装置设置在所述搬运舱的舱门的外侧并位于所述舱门的上方。