[发明专利]一种仓储式立体车库及其停泊车辆取送的控制方法

摘要

一种仓储式立体车库，车库架构体为至少一层结构，每层包括运载通道和设置于运载通道两侧的若干个泊位，升降机与二层及以上运载通道入口相配合，其特点是：在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道，在运载通道两侧每两个对置泊位均设有两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设有两条纵向凹槽轨道，在每个泊位均置有停泊车辆的运载小车；并提供其车辆取送的控制方法。具有结构合理，自动化程度高，能够降低停车泊位高度、减少车库容积，并能够加快存取车辆的周转、节省存取时间等优点。可广泛用于汽车生产厂和经销商库存车辆；机场、码头、车站、宾馆、住宅区、体育娱乐等场所车辆存放使用。

主权项

一种仓储式立体车库，它包括车库架构体、升降机和控制系统，所述车库架构体为至少一层结构，每层包括运载通道和设置于运载通道两侧的若干个泊位，所述升降机与所述二层和二层以上运载通道入口相配合，在车库架构体的第一层前侧设置存车控制门，在车库架构体的第一层后侧设置取车控制门，其特征是：在车库架构体的每层运载通道上均设有两条纵向凹槽轨道和与运载通道两侧每两个对置泊位相连接的两条横向凹槽轨道，在升降机的升降平台上设置的两条纵向凹槽轨道与车库架构体二层和二层以上运载通道上设置的两条纵向凹槽轨道衔接，在每个泊位的横向凹槽轨道上均置有停泊车辆的运载小车；在所述车库架构体的第一层前侧存车控制门口设置的控制系统包括：能够实现对车辆出入库输送系统、运载小车入出库的泊位分配，对数据进行统计分析，以及与上级管理层的通信进行管理与控制的工控机，工控机与读卡机、计费器和打印机电连接，工控机通过ZigBee无线控制与运载小车无线终端信号连接，工控机分别与显示屏、本地计算机电连接，工控机通过PROFIBUS‑DP总线分别与第一可编程控制器和第二工可编程控制器电连接，第一可编程控制器分别与车辆驶入运载小车位置设置的车辆安全检测传感器、车辆车库架构体的每层运载通道中心线与各泊位中心线相交点设置的运载小车入库检测传感器和泊位内置的运载小车到位检测传感器信号连接，第二可编程控制器分别与定位装置和升降机电连接。