[发明专利]单轨黄瓜智能收获机有效
| 申请号： | 201310022436.6 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN103053267A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李伟;杨振宇;农克俭;耿长兴;张俊雄 | 申请（专利权）人： | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，所述收获机包括导轨，该导轨的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩，且该导轨上设有通过导轮卡在该导轨上的收获车，同时，该收获车设有刀具，该刀具连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元，该图像处理单元连接有红外线传感器和摄像头，同时，当该红外传感器检测到黄瓜存在信息后，该摄像头对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元，当该图像处理单元判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具切割该黄瓜。本发明的优点是：能够替代人工收获黄瓜，从而工作效率高，且维护方便、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 单轨 黄瓜 智能 收获 | ||
【主权项】：
单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，其特征在于：所述收获机包括导轨(13)，该导轨(13)的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩(15)，且该导轨(13)上设有通过导轮(21)卡在该导轨(13)上的收获车(20)，该收获车(20)设有刀具(22)，该刀具(22)连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元(40)，该图像处理单元(40)连接有红外线传感器(32)和摄像头(31)，同时，当该红外传感器(32)检测到黄瓜存在信息后，该摄像头(31)对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元(40)，当该图像处理单元(40)判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具(22)切割该黄瓜。
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