[发明专利]驱动装置、具有驱动装置的印刷装置及驱动装置控制方法

摘要

本发明提供驱动装置、具有驱动装置的印刷装置及驱动装置控制方法，能够正确地检测出与步进电机的正反旋转对应地进行往复运动的动作部的动作异常。驱动装置具有：构成驱动源的切割器电机；可动刃，其与切割器电机的正反旋转对应地进行往复运动；切割器位置检测器，其检测作为可动刃的去程动作开始位置以及回程动作结束位置的原始位置，其中，检测从基于切割器电机的驱动的可动刃的回程动作开始到切割器位置检测器检测到原始位置为止的、可动刃的回程动作中的步进电机的驱动量，根据其检测结果，判定动作部是否正常地工作。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：构成驱动源的步进电机；动作部，其与所述步进电机的正反旋转对应地进行往复运动；原始位置检测单元，其检测作为所述动作部的去程动作开始位置以及回程动作结束位置的原始位置；回程动作检测单元，其检测从基于所述步进电机的驱动的所述动作部的回程动作开始到所述原始位置检测单元检测到所述原始位置为止的、所述动作部的回程动作中的所述步进电机的驱动量；动作判定单元，其在所述回程动作检测单元检测出的驱动量小于预定驱动量的情况下，判定为所述动作部未正常工作。