[发明专利]车辆用制动控制装置

摘要

本发明涉及车辆用制动控制装置。即使在泵加压与驾驶员的制动操作并行的情况下，也能够反映该制动操作。在使第1、第2差压控制阀（16、36）的差压增加时，基于差压增加量来计算修正量，并基于该修正量来修正为差压指示值比差压增加量大。例如，根据相当于差压增加量的W／C压增压量来计算M／C压减压量，并将该M／C压减压量作为修正量，在W／C压增压量加上M／C压减压量，从而求出对第1、第2差压控制阀（16、36）的差压指示值。由此，即使在驾驶员的制动操作中进行泵加压，也能够使对与驾驶员所意图的制动操作对应的本来想要产生的M／C压加上W／C增加量后的W／C压产生。

主权项

一种车辆用制动控制装置，其特征在于，具有：液压制动装置，该液压制动装置具有：主缸（13），其产生与驾驶员操作制动器操作部件（11）所引起的制动器操作量对应的制动液压；轮缸（14、15、34、35），其通过主管路（A、E）来与所述主缸连接，并利用所产生的液压来产生制动力；差压控制阀（16、36），其设在所述主管路上，并产生所述主缸与所述轮缸的液压差亦即差压；以及泵（19、39），其从所述差压控制阀与所述主缸之间吸出制动液，并将所吸出的制动液排出至所述差压控制阀与所述轮缸之间来进行所述轮缸的制动液压的加压；以及差压控制单元（100～150、200～280、300～360），其使所述泵工作，并且执行通过对所述差压控制阀发送差压指示输出来使所述差压控制阀产生与该差压指示输出对应的差压的差压控制，所述差压控制单元具有修正单元（140、270、350），当在所述差压控制中增加所述差压控制阀所产生的差压时，该修正单元基于该差压增加量来计算所述差压指示输出的修正量亦即差压指示修正量，并基于该差压指示修正量来将所述差压指示输出修正为比所述差压增加量大。