[发明专利]机器人底盘的驱动装置无效
| 申请号： | 201310040510.7 | 申请日： | 2013-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN103963870A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海合华电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人底盘的驱动装置，所述的机器人底盘的驱动装置包含一第一底盘面板和一第二底盘面板，所述的第一底盘面板的头部设有一导向轮，其尾部设有一对随动轮，所述的第一底盘面板上设有一可拆卸的导向驱动部，所述的导向驱动部与所述的导向轮相连接，所述的第二底盘面板上设有一随动驱动部，所述的随动驱动部与所述的随动轮相连接。本发明的机器人底盘的驱动装置利用一个导向轮和两个随动轮，组成一个稳定的三角形的驱动底盘，大大减小了驱动单元所需要的空间，同时大大改善了转向角和转向的灵活性。另外，由于第二底盘面板与第一底盘面板可以旋转开启，使用者可以不必拆卸整个底盘，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人底盘的驱动装置，其特征在于，所述的机器人底盘的驱动装置（1）包含一第一底盘面板（2）和一第二底盘面板（3），所述的第一底盘面板（2）的头部设有一导向轮（4），其尾部设有一对随动轮（5），所述的第一底盘面板（2）上设有一可拆卸的导向驱动部（6），所述的导向驱动部（6）与所述的导向轮（4）相连接，所述的第二底盘面板（3）上设有一随动驱动部（7），所述的随动驱动部（7）与所述的随动轮（5）相连接。
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