[发明专利]带防护装置的机器人夹头无效
| 申请号： | 201310040517.9 | 申请日： | 2013-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN103963060A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海合华电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带防护装置的机器人夹头，所述的带防护装置的机器人夹头包含一环形的固定驱动圈座，所述的固定驱动圈座的中部设有一驱动齿轮轴，所述的固定驱动圈座的两侧分别设有一可拆卸的导向横条，所述的导向横条上分别设有一可滑动的夹头。本发明的带防护装置的机器人夹头利用直接设置在固定驱动圈座的两侧上的限位凸块，当夹头支架张合到最大角度而触碰到限位凸块时，驱动电机即会感应到这种触碰并及时回缩夹头，最大程度地保护了夹头，避免其受到挤压而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 防护 装置 机器人 夹头 | ||
【主权项】：
一种带防护装置的机器人夹头，其特征在于，所述的带防护装置的机器人夹头（1）包含一环形的固定驱动圈座（2），所述的固定驱动圈座（2）的中部设有一驱动齿轮轴（3），所述的固定驱动圈座（2）的两侧分别设有一可拆卸的导向横条（5），所述的导向横条（5）上分别设有一可滑动的夹头（6）。
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