[发明专利]基于视差信息的街景图像目标分割方法及装置有效
| 申请号： | 201310043317.9 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN103971356B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 屈孝志;马腾 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司31264 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于视差信息的街景图像目标分割方法及装置。所述方法包括建立街景图像数据库，所述街景图像数据库中包括若干立体像对；通过对每对立体像对中的两幅图像进行立体匹配，获得每对立体像对所对应场景的视差数据集合；将所述对应场景的视差数据投影到三维空间中；根据投影在所述三维空间中的视差数据的投影密度对所述对应场景中的目标进行分割。本申请将二维图像上的目标分割转化为三维空间上的目标分割，充分利用了立体街景图像中的目标在视差空间的变化规律实现了对目标的有效分割。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视差 信息 街景 图像 目标 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于视差信息的街景图像目标分割方法，其特征在于，所述方法包括：建立街景图像数据库，所述街景图像数据库中包括若干立体像对；通过对每对立体像对中的两幅图像进行立体匹配，获得每对立体像对所对应场景的视差数据集合；将所述对应场景的视差数据中的每个像素点的二维坐标及对应每个像素点的视差值投影到三维空间中；根据投影在所述三维空间中的视差数据的投影密度对所述对应场景中的目标进行分割。
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