[发明专利]非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法

摘要

本发明涉及非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法，属于非道路车辆自动变速控制技术领域。本发明首先计算非道路车辆AMT的换挡规律曲线方程，绘制出相应的换挡规律曲线，采集当前的实际车速、滑转率和油门开度，确定其所对应的目标档位，通过逻辑运算输出对各个执行机构电磁阀的控制信号，从而使各个执行机构电磁阀进行相应动作，实现自动换挡。本发明能够使非道路的AMT车辆的牵引效率和燃油经济效率得到保证，并且降低了驾驶员的工作强度，使车辆运行更加平稳，同时，改进了换挡执行机构，省掉了选挡的过程，直接换挡缩短了换挡时间，提高了换挡效率，本发明可用于非道路的工程车辆、农用车辆和军用车辆的AMT。

主权项

非道路车辆换挡规律曲线测定方法，其特征在于：该测定方法的步骤如下：1）根据车辆驱动力和发动机动态输出转矩的关系将发动机动态输出转矩拟合成不同油门开度下发动机转速的3次多项式，并根据车辆与地面的实际车速与发动机转速之间的关系对上述关系式整理得到车辆驱动力与行驶速度之间的曲线方程；2）根据得到的车辆驱动力与行驶速度之间的曲线方程，在固定滑转率的条件下，做出车辆驱动力与行驶速度之间在不同油门开度下的关系曲线；3）连接不同油门开度下相邻挡位的车辆驱动力与行驶速度之间的关系曲线的交点，转化为在该滑转率条件下该非道路车辆所对应的各相邻挡位变换的换挡曲线；4）分别取不同的滑转率，重复步骤2）和3），得到各个滑转率条件下相邻挡位的换挡曲线，利用插值法得到各个工况条件下的换挡规律曲线。