[发明专利]一种救援机器人

摘要

本发明涉及一种救援机器人，包括底盘、伸缩臂机构及机械夹持器，所述的机械夹持器由抓手机构和转向机构组成，该抓手机构固定于转向机构内的升降杆下端，该转向机构通过升降杆与所述的伸缩臂机构内的导轨连接套相连，伸缩臂机构固定于所述的底盘上。本发明的有益效果为：1、结构简单、操作简便、运行稳健而灵活、工作效率高，2、机械夹持器可前后伸缩，自由升降，可360°旋转并收放于车体之上，且抓取范围为30—130mm不等的四方体及Φ50-100mm的圆柱体的物体；通过转向机构，可以使该夹持器任意角度抓取物体，推力轴承的加入，消除了连接上的间隙，让转向更加顺畅，更加平稳。

主权项

一种救援机器人，包括底盘（1）、伸缩臂机构（2）及机械夹持器（3），其特征在于：所述的机械夹持器（3）由抓手机构（31）和转向机构（32）组成，该抓手机构（31）固定于转向机构（32）内的升降杆（11）下端，该转向机构（32）通过升降杆（11）与所述的伸缩臂机构（2）内的导轨连接套（20）相连，伸缩臂机构（2）固定于所述的底盘（1）上；所述的伸缩臂机构（2）包括支撑圆盘（21）、支撑杆（22）、连接座（23）、滑动导轨（24）和导轨连接套（20），该伸缩臂机构（2）通过支撑圆盘（21）固定于底盘（1）上，支撑杆（22）固定于支撑圆盘（21）的中心上，支撑圆盘（21）上固定有连接座（23），并位于支撑杆（22）的前端；该连接座（23）上连有三角架（26）。