[发明专利]操作机械手组件无效
| 申请号： | 201310046991.2 | 申请日： | 2008-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103170968A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | B.桑德迈耶 | 申请（专利权）人： | 厄罗瓦公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J18/04;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周心志;杨国治 |
| 地址： | 瑞士赖纳奇*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本申请涉及一种操作机械手组件，其包括被安置在转盘(3)上的垂直延伸的主支撑件(2)。紧固有水平伸展臂(12)的垂直行进的垂直滑座(9)被安置在主支撑件(2)上。在端部设有机械手夹持器(18)的枢接臂(14)被安装在水平伸展臂(12)上。这种操作机械手组件(1)适于有利地将工具或工件进给到设有前入口的机床，或者从中除去。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 机械手 组件 | ||
【主权项】：
一种操作机械手组件，包括可围绕垂直轴线(4)转动的垂直延伸的主支撑件(2)、由在所述垂直主支撑件(2)上的垂直行进的垂直滑座(9)支撑的水平伸展臂(12)、以及被直接或者间接地支撑在所述水平伸展臂(12)上的机械手夹持器(18)，其特征在于，所述水平伸展臂(12)被支撑在所述垂直滑座(9)的下侧上以利用线性导向件水平行进，并且所述水平伸展臂(12)设有可围绕垂直轴线(15)转动的枢接臂(14)，所述机械手夹持器(18)安置在所述枢接臂(14)的端部，所述水平伸展臂(12)能够水平活动超过所述垂直滑座(9)的后侧，并且仅仅设有一个可围绕垂直轴线(15)转动的所述枢接臂(14)，所述水平伸展臂(12)比所述垂直滑座(9)长，且所述枢接臂(14)与水平伸展臂(12)的比率在0.4:1和1:1之间；其中，所述水平伸展臂被支撑成用于水平行进超过所述线性导向件的两个相对端中的每一端，同时所述枢接臂转动到与水平行进的方向相交叉的位置。
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