[发明专利]无人行驶作业车用区域缆线的配置构造以及其控制装置

摘要

无人行驶作业车用区域缆线的配置构造以及其控制装置。在利用搭载于车体从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中，结构简易且缩短为了电池充电而返回充电器时的行驶距离，提高作业效率。该无人行驶作业车具备从搭载的电池通电的电动机，在区域缆线(72)所规定的作业区域(70)中行驶并且驱动作业机(刀片)进行作业，同时检测区域缆线的磁场强度而返回到配置在区域缆线上的充电器(74(84))以进行电池的充电，使区域缆线(72)在任意的位置朝充电器检测区域(76a)以预定的相距间隔折返而形成折返部位(72a)，并能够将作业区域(70)划分为多个(2个区域)。

主权项

一种无人行驶作业车用区域缆线的配置构造，该无人行驶作业车具备搭载于车体上并从电池通电的电动机和搭载于所述车体的原动机，利用所述原动机对车轮进行驱动而在区域缆线所规定的作业区域内行驶，并且利用所述电动机对搭载于所述车体上的作业机进行驱动而进行作业，同时检测所述区域缆线的磁场强度而返回到配置在所述区域缆线上的充电器以进行所述电池的充电，该无人行驶作业车用区域缆线的配置构造的特征在于，设定用于所述充电器的配置位置检测的充电器检测区域，并且使所述区域缆线在任意的位置朝所述充电器检测区域以预定的相距间隔折返而形成折返部位，由此能够将所述作业区域划分为多个。