[发明专利]点焊系统和用于点焊机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201310052754.7 | 申请日： | 2013-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN103506749A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 武本文彦;宫里利隆;三根道春 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及点焊系统和用于点焊机器人的控制装置。根据实施方式的点焊系统包括点焊机器人和控制装置。所述点焊机器人具有多个关节轴并且包括与所述关节轴相对应的多个马达。所述控制装置驱动所述马达。此外，所述控制装置包括电容器，所述电容器蓄积从所述马达产生的再生电力。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊 系统 用于 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种点焊系统，所述点焊系统包括：点焊机器人，所述点焊机器人具有多个关节轴并且包括与所述关节轴相对应的多个马达；以及控制装置，所述控制装置驱动所述马达以控制所述点焊机器人，其中所述控制装置包括电容器，所述电容器蓄积从所述多个马达产生的再生电力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310052754.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
