[发明专利]机器人系统和用于制造装配件的方法有效
| 申请号： | 201310059715.X | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN103507071A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 泉哲郎;桥口幸男;福田拓也;永井亮一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人系统和用于制造装配件的方法。在该机器人系统中，控制部包括：工件支承操作指令部；工件定位操作指令部，所述工件定位操作指令部在使得第二机器人臂的末端执行器支承工件的情况下使得所述第二机器人臂将所述工件移向工件装配部；以及装配操作指令部，所述装配操作指令部使得第一机器人臂将所述工件装配到所述工件装配部中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 用于 制造 装配 方法 | ||
【主权项】：
一种将工件装配到工件装配部中的机器人系统，所述机器人系统包括：第一机器人臂和第二机器人臂，所述第一机器人臂和所述第二机器人臂均安装有末端执行器；以及控制部，所述控制部用于控制所述第一机器人臂和所述第二机器人臂，其中所述控制部包括：工件支承操作指令部，所述工件支承操作指令部使得所述第一机器人臂和所述第二机器人臂中的至少一个执行支承所述工件的操作；工件定位操作指令部，所述工件定位操作指令部在使得所述第二机器人臂的所述末端执行器支承所述工件的情况下使得所述第二机器人臂将所述工件移向所述工件装配部；以及装配操作指令部，所述装配操作指令部使得所述第一机器人臂和所述第二机器人臂中的至少所述第一机器人臂将所述工件装配到所述工件装配部中。
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