[发明专利]移动体位置检测系统、装置、方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201310060911.9 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103308050A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 安藤洋平;八木拓磨 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李玉锁;张浴月 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请提供一种移动体位置检测系统、装置、方法以及计算机可读存储介质，该系统包括：航位推算导航信息获取单元，获取包括移动体的方向的航位推算导航信息；位置识别单元，基于移动体的航位推算导航信息识别移动体的位置；位置预测单元，基于该航位推算导航信息，预测在从由位置识别单元所识别的移动体的位置起经过预定间隔之后移动体将要到达的预测位置；方向角计算单元，计算差值方向角，差值方向角为从所识别的移动体的位置至预测位置的方向与移动体的方向之间的差值；方向角修正单元，如果差值方向角等于或大于一阈值，则修正差值方向角；以及位置更新单元，基于差值方向角更新所识别的移动体的位置。本申请能够正确地检测移动体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 体位 检测 系统 装置 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种移动体位置检测系统，包括：航位推算导航信息获取单元，获取包括移动体的方向的航位推算导航信息；位置识别单元，基于关于该移动体的该航位推算导航信息识别该移动体的位置；位置预测单元，基于关于该移动体的该航位推算导航信息，预测在从由该位置识别单元所识别的该移动体的位置起经过预定间隔之后该移动体将要到达的预测位置；方向角计算单元，计算差值方向角，该差值方向角为从由该位置识别单元所识别的该移动体的位置至该预测位置的方向与该移动体的方向之间的差值；方向角修正单元，如果该差值方向角等于或大于一阈值，则修正该差值方向角；以及位置更新单元，基于该差值方向角更新由该位置识别单元所识别的该移动体的位置。
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