[发明专利]用于合拼侧围与车身下部的系统及方法有效
| 申请号： | 201310062782.7 | 申请日： | 2013-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103128469A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘军伟;陈书强;华云;底朝龙;王晓宁;郭贵阳;程春磊;赵江浩;张吉辉 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于合拼侧围与车身下部的系统及方法，涉及汽车制造，解决了现有的用于合拼侧围与车身下部的系统的通用性较差的问题。本发明实施例提供的用于合拼侧围与车身下部的系统包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，车身下部固定在夹具基板上，该系统还包括抓具及固定在夹具基板上的抓具定位机构；抓具用于在抓取位置抓取侧围，以使侧围定位在抓具上；机器人用于抓起抓具后带动抓具运行至抓取位置，以抓取侧围，再将具有侧围的抓具固定在抓具定位机构上，以使侧围定位在车身下部上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 合拼侧围 车身 下部 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于合拼侧围与车身下部的系统，包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，所述车身下部固定在所述夹具基板上，其特征在于，所述系统还包括抓具及固定在所述夹具基板上的抓具定位机构；所述抓具，用于在所述抓取位置抓取所述侧围，以使所述侧围定位在所述抓具上；所述机器人，用于抓起所述抓具后带动所述抓具运行至所述抓取位置，以抓取所述侧围，再将具有所述侧围的所述抓具固定在所述抓具定位机构上，以使所述侧围定位在所述车身下部上。
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