[发明专利]一种易于实现的汽车跟车方法及跟车提示装置

摘要

一种易于实现的汽车跟车方法及跟车提示装置，电动汽车上安装有整车控制器，整车控制器根据发动机扭矩、电机转矩、车速、变速器输入轴转速和变速器输出轴转速，计算出整车加速度，整车控制器通过CAN总线将计算得到的整车加速度数字信号传输到CAN信号接收装置，CAN信号接收装置将得到的整车加速度信号传输到D/A模块，D/A模块将接收到的整车加速度数字信号转换成模拟电压信号，模拟电压信号驱动安装在车尾部用于显示汽车加速度的显示装置，后车驾驶员通过观察前车加速度显示装置以掌握前车加速度的大小，进而通过对油门与刹车的控制以控制自身与前车的跟车距离，大大提高后车跟车能力和车流的平均速度，大大缓解交通拥堵状况。

主权项

1.一种易于实现的汽车跟车方法，其特征在于，在前车尾部安装有前车加速度显示装置，后车驾驶员通过观察前车加速度显示装置以掌握前车加速度的大小，进而通过对油门与刹车的控制以控制自身与前车的跟车距离；所述前车加速度按如下方法得到：（1）前车为电动汽车，电动汽车的整车控制器接收汽车发动机扭矩、电机转矩、变速器输入轴转速、变速器输出轴转速和车速电信号；（2）整车控制器根据接收到的汽车发动机扭矩、电机转矩、变速器输入轴转速、变速器输出轴转速和车速电信号计算出汽车加速度，计算公式如下：式中：a_v：车辆加速度；T_e：发动机转矩；T_m：电机转矩；i_g——变速器传动比，i_g=n_o/n_i，其中，n_i，n_o分别为变速器输入/输出轴转速；i₀——主减速比，常量；r_w——车轮半径，常量；m——整车质量，按半载计算；（3）将得到的前车加速度通过前车加速度显示装置显示即可。