[发明专利]订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法

摘要

本发明涉及一种订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，属于数控系统技术领域。该方法在一个针时的控制过程中，控制器首先控制缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；第二步控制缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，并移动至布料平面高度，同时控制送布平台的运动一个针距的距离，并控制余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；最后控制缝纫针从布料平面高度移动到最低位置。从而能够在控制缝纫针于布料内上下运动的同时停止送布运动，有效避免了拖针现象的产生，保证了缝制效果、大幅提高了加工效率，同时降低了整体生产成本，且本发明的订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，其应用方式简便，应用范围也较为广泛。

主权项

一种订袋机数控系统实现不拖针高速加工的控制方法，所述的订袋机数控系统包括控制器以及与该控制器连接的X轴马达、Y轴马达、Z轴马达和A轴马达，所述的X轴马达和Y轴马达用以控制订袋机送布平台的动作，所述的Z轴马达用以控制缝纫针的上下动作，所述的A轴马达用以控制随缝纫针移动的余料切除剪刀的动作，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：（1）所述的数控系统载入加工文件；（2）所述的将数控系统将所述的加工文件转换为数控系统文件；（3）所述的控制器将所述的数控系统文件解析为数个以一个针距为单位的控制指令所组成的G代码序列；（4）所述的控制器将所述的G代码序列中第一个待加工的控制指令作为当前加工控制指令；（5）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从最低位置移动到布料平面高度；（6）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最高位置，再移动至布料平面高度；同时控制器根据当前加工控制指令控制所述的X轴马达和Y轴马达驱动所述的送布平台的运动一个针距的距离，并控制所述的A轴马达驱动所述的余料切除剪刀旋转一个针距对应的偏移角度；（7）所述的控制器根据当前加工控制指令控制所述的Z轴马达驱动缝纫针从布料平面高度移动到最低位置；（8）所述的控制器判断所述的G代码序列是否执行完毕，若是，则完成加工，若否，则返回步骤（4）。