[发明专利]动力转向装置及动力转向装置的控制装置

摘要

一种动力转向装置，其可检测自方向盘的中立状态开始的操舵角的检测异常。利用第一绝对角运算处理部（25），将基于第一和第二、第一和第三、第一和第四、第二和第三或第二和第四旋转角的组合得到的绝对角作为第一绝对角并进行运算，利用第二绝对角运算处理部（26），将基于第三旋转角和所述第四旋转角的组合得到的绝对角作为第二绝对角并进行运算。而且，在异常检测处理部（27），通过比较所述第一绝对角和所述第二绝对角而检测装置的异常。

主权项

一种动力转向装置，其特征在于，具有：操舵机构，其具有：随着方向盘的操舵操作而旋转的输入轴及经由扭杆与所述输入轴连接而传递所述输入轴的旋转的输出轴构成的操舵轴、以及将所述输出轴的旋转转换为转向轮的转向动作的转换机构；电动马达，其向所述操舵机构付与操舵力；ECU，其对所述电动马达进行驱动控制；扭矩传感器，其由设于所述输入轴侧而检测所述输入轴的旋转角即第一旋转角的第一旋转角传感器和设于所述输出轴侧而检测所述输出轴的旋转角即第二旋转角的第二旋转角传感器构成，基于所述第一旋转角和所述第二旋转角的相对旋转角，检测所述操舵轴上产生的操舵扭矩；马达指令值运算电路，其设于所述ECU中，基于所述操舵扭矩运算对所述电动马达的指令电流值；第三旋转角传感器，其具有根据所述操舵轴的旋转而旋转的第一旋转体，检测所述第一旋转体的旋转角即第三旋转角；第四旋转角传感器，其具有根据所述第一旋转体的旋转以除1以外的规定的减速比进行旋转的第二旋转体，检测所述第二旋转体的旋转角即第四旋转角；第一绝对角运算处理部，其设于所述ECU中，将基于第一和第二、第一和第三、第一和第四、第二和第三或第二和第四旋转角的组合得到绝对角作为第一绝对角并进行运算；第二绝对角运算处理部，其设于所述ECU中，将基于所述第三旋转角和所述第四旋转角的组合得到绝对角作为第二绝对角并进行运算；异常检测处理部，其通过比较所述第一绝对角和所述第二绝对角，检测装置的异常。