[发明专利]核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置

摘要

本发明涉及一种核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置，包括主推车机构、锁紧链机构、直线运动机构、探头引导机构及主控制装置；主推车机构包括推车主体及运动轮，推车主体内设置有与第一驱动装置，第一驱动装置与运动轮相传动连接；锁紧链机构包括两条滚子链条组和辅助小车，两条滚子链条组的一端与推车主体相连接，另一端与辅助小车相连接；直线运动机构包括轴向运动部分和径向运动部分；探头引导机构包括基座、监控模块、设置于基座上的导管接头和导引端口，监控模块内设置有灯和摄像头。本发明的涡流检查装置具有三个自由度，各部分安装及拆卸便捷、操作简单，能够实现对电加热元件套管的快速、全范围的涡流检查，使用可靠性高，稳定安全。

主权项

一种核电站稳压器电加热元件套管涡流检查装置，用于对核电站中使用的电加热式稳压器设备中的电加热元件的套管进行涡流检查，其特征在于：其包括主推车机构、锁紧链机构、直线运动机构、探头引导机构以及主控制装置；所述的主推车机构包括推车主体以及设置于所述的推车主体上的若干个运动轮，所述的推车主体内设置有与所述的主控制装置相信号连接的第一驱动装置，所述的第一驱动装置与至少一个所述的运动轮相传动连接；所述的锁紧链机构包括两条滚子链条组和辅助小车，两条所述的滚子链条组的一端分别通过弹簧与所述的推车主体相连接，一条所述的滚子链条组的另一端与所述的辅助小车相固定连接，另一条所述的滚子链条组的另一端与所述的辅助小车相可拆卸的连接；所述的推车主体、所述的滚子链条组和所述的辅助小车构成环绕套箍于所述的套管的直管段的外圆周上并能够沿其周向移动的环形机构；所述的直线运动机构包括轴向运动部分和径向运动部分；所述的轴向运动部分包括轴向运动轨道、设置于所述的轴向运动轨道上并能够沿所述的轴向运动轨道的轴向进行移动的轴向运动块、与所述的主控制装置相信号连接并驱动所述的轴向运动轨道和所述的轴向运动块之间相对移动的第二驱动装置，所述的轴向运动轨道、所述的第二驱动装置均设置于所述的推车主体上并位于所述的环形机构的外侧，所述的轴向运动轨道的轴向沿所述的环形机构的轴向设置；所述的径向运动部分包括与所述的轴向运动块相固定连接的斜臂、设置于所述的斜臂上并能够沿所述的斜臂的轴向移动的径向运动块、与所述的主控制装置相信号连接并驱动所述的斜臂和所述的径向运动块之间相对移动的第三驱动装置，所述的第三驱动装置设置于所述的斜臂上，所述的斜臂的轴向沿所述的环形机构的径向设置，且所述的斜臂沿所述的环形机构的截面倾斜设置；所述的探头引导机构设置于所述的径向运动块上，其包括基座、安装于所述的基座上的监控模块、设置于所述的基座上的导管接头和导引端口，所述的监控模块内设置有灯和摄像头。