[发明专利]部件安装装置及部件识别方法

摘要

本发明提供部件安装装置，能够以简易的结构正确地识别部件。部件安装装置，具有对拍摄装置所拍摄到的部件的图像进行处理并进行部件识别的控制装置，拍摄装置具有：拍摄部，对在与第一方向不同的第二方向上延伸的线状的拍摄对象区域进行拍摄；多个第一光源，在第二方向上并排配置，该多个第一光源中的某一个以规定时间间隔点亮而向头部照射第一光，在头部在第一方向上移动期间，拍摄部对于多个对象区域及多个第一照射区域来拍摄包含部件的测定部位被拍摄的部件的对象区域和第一光所照射的头部的第一照射区域在内的拍摄对象区域，控制装置使用由拍摄装置所拍摄到的多个第一照射区域的图像，使由拍摄装置所拍摄到的部件的对象区域的图像变形。

主权项

一种部件安装装置，具有头部、拍摄装置以及控制装置，将部件安装在基板上，所述头部保持部件，所述拍摄装置在所述头部在第一方向上移动期间，拍摄被所述头部保持的所述部件；所述控制装置对由所述拍摄装置所拍摄到的所述部件的图像进行处理并进行部件识别，所述拍摄装置具有：拍摄部，对在与所述第一方向不同的第二方向上延伸的线状的拍摄对象区域进行拍摄；以及多个第一光源，在所述第二方向上并排配置，所述多个第一光源中的某一个以规定时间间隔点亮并向所述头部照射第一光，在所述头部在所述第一方向上移动期间，所述拍摄部对于多个对象区域及多个第一照射区域来拍摄包含对象区域和第一照射区域的所述拍摄对象区域，所述对象区域是指，所述部件的测定部位被拍摄的所述部件的对象区域，所述第一照射区域是指，被照射了所述第一光的所述头部的第一照射区域，所述控制装置使用由所述拍摄装置所拍摄到的多个所述第一照射区域的图像，使由所述拍摄装置所拍摄到的所述部件的对象区域的图像变形。