[发明专利]就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法

摘要

一种用于就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法，所述危险状况是由于无意地朝向逆向交通车道方向漂移或漂移到逆向交通车道上而出现的，其中：确定虚拟的行驶通道；得出将自身车道与逆向交通车道分开的道路标记；得出自身车辆相对于道路标记的相对位置；得出可能的逆向交通车辆；检查：逆向交通车辆是否进入行驶通道中；检查：自身车辆是否越过该道路标记；检查指示出驾驶员的主动行驶操作的一个或多个传感器信息的存在或缺失；如果检查表明：逆向交通车辆即将进入或已经进入行驶通道并且自身车辆即将越过或已经越过道路标记，并且如果传感器信息排除了驾驶员主动进行转向操作，则输出警示信号和/或进行自动的行驶操作干预。

主权项

一种用于就所出现的危险状况对车辆驾驶员作出警示的方法，所述危险状况是由于无意地朝向逆向交通车道方向漂移或漂移到逆向交通车道上而出现的，在该方法中‑确定一在自身车辆的行驶方向上取向的、虚拟的行驶通道，‑在使用——尤其光学式的——检测传感器的情况下得出一将自身车道与逆向交通车道分开的道路标记，‑得出自身车辆相对于道路标记的相对位置，‑在使用检测传感器——尤其雷达传感器——的情况下得出一可能的在逆向交通车道上行驶的逆向交通车辆，‑检查：逆向交通车辆是否即将进入或已经进入所述虚拟的行驶通道中，‑检查：根据所给出的相对于道路标记的相对位置自身车辆是否即将越过或已经越过该道路标记，‑检查一个或多个传感器信息的存在或缺失，所述一个或多个传感器信息指示出驾驶员的主动行驶操作——尤其是转向操作——进而指示出所检测到的车辆相对位置是主动地实现的，‑如果所述检查已表明：逆向交通车辆即将进入或已经进入所述虚拟的行驶通道并且自身车辆即将越过或已经越过道路标记而使得可能出现碰撞，并且如果传感器信息排除了驾驶员主动进行转向操作，则输出警示信号和/或进行自动的行驶操作干预。