[发明专利]制造和/或包装设备的无人驾驶式运输系统和其控制方法

摘要

本发明涉及制造和/或包装设备的无人驾驶式运输系统和其控制方法。制造和/或包装设备（10）具有多个带转载区域（16）的处理工作站（14），分别限定大小的负载物（20）、如托盘（32）或类似物借助运输车辆（18）在这些处理工作站之间被运送，运输车辆分别具有至少两个限定的用于负载物（20）的支承区域（22）。每一个运输车辆（18）的至少两个限定的支承区域（22）可以关于每个处理工作站（14）的转载区域（16）可变地被负载物（20）占据。本发明还涉及一种用于控制这类制造和/或包装设备（10）的方法以及一种可以使用在那的运输车辆（18）。

主权项

制造和/或包装设备（10）的无人驾驶式运输系统（12），该制造和/或包装设备具有多个带转载区域（16）的处理工作站（14），分别限定大小的负载物（20）、如托盘（32）或类似物借助运输车辆（18）在所述处理工作站之间被运送，运输车辆分别具有用于负载物（20）的至少两个限定的支承区域（22），其特征在于，每个运输车辆（18）的所述至少两个限定的支承区域（22）能够关于每个处理工作站（14）的转载区域（16）以可变方式被负载物（20）占据。