[发明专利]电力用带电水冲洗机械作业臂

摘要

一种电力用带电水冲洗机械作业臂，包括操作面板，控制计算机，机械臂和可与水泵出口连接的水枪，机械臂包括可活动的关节组件，关节组件通过控制计算机与操作面板连接，水枪安装于关节组件；在使用过程中，操作人员通过操作面板发出动作指令给控制计算机，控制计算机接收动作指令并分解为相应的运动信号，关节组件执行该运动信号以达到冲洗位置，因水枪安装于关节组件，故水枪可跟随关节组件同步移动至冲洗位置，水枪射出的带电水可对冲洗位置进行冲洗，以实现对绝缘子进行冲洗的目的。如此，操作人员无需另行手持水枪进行冲洗，操作简单，快速。

主权项

一种电力用带电水冲洗机械作业臂，其特征在于，包括：操作面板，所述操作面板可发出动作指令；及控制计算机，与所述操作面板连接，所述控制计算机接收所述操作面板发出的动作指令并分解为相应的运动信号；及机械臂，包括可活动的关节组件，所述关节组件与所述控制计算机连接，所述关节组件执行所述控制计算机分解的运动信号；及水枪，安装于所述关节组件，所述水枪可与水泵出口连接。