[发明专利]电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车及其控制方法，其中所述电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车至少包括电动机、启动开关、加速装置、控制电路、驱动电路及车轮，其中，电动机与车轮间构成可互为传动作用，牵动机车时具有一牵引模式的微动力辅助以驱动车轮，可轻易操作车辆前进、后退的牵行。

主权项

一种电动机与车轮间可互为传动控制的电动机车，该电动机车至少包括一电动机、一启动开关、一加速装置、一控制电路、一驱动电路及车轮；该电动机、启动开关、加速装置和驱动电路与控制电路电性连接，控制电路根据电性连接间传递的信号控制驱动电路以驱动该电动机，以及电动机与转速和转向感测装置连接，其特征在于：该转速和转向感测装置与该控制电路电性连接，当该加速装置的命令为零，该电动机被车轮传动而转动的一实际转速在一预定低转速范围内，则该控制电路自动地控制该驱动电路让电动机进入一牵引模式，以提供辅助动力使车辆前进或后退而易于牵行。