[发明专利]街景生成方法及服务器有效
| 申请号： | 201310079271.6 | 申请日： | 2013-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104050177B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 屈孝志 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 欧阳启明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种街景生成方法及服务器，所述方法包括：接收拍摄终端发送的场景照片，并获取所述拍摄终端拍摄所述场景照片时的位置信息；根据接收到的场景照片生成对应场景的三维模型；根据所述拍摄终端的位置信息获取所述三维模型的投影位置；根据所述投影位置将所述三维模型作为计算机可识别标记投影在电子地图的街景图像上。本发明能够实时的根据用户上传的场景照片对电子地图中的街景图像进行更新，不仅效率高，更新频率高，而且极大地节省了服务器资源，提高了服务器的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 场景照片 三维模型 服务器 拍摄 电子地图 投影位置 终端 图像 位置信息获取 服务器资源 可识别标记 更新频率 用户上传 运行效率 终端发送 投影 场景 计算机 更新 | ||
【主权项】：
1.一种街景生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收不同拍摄终端在不同拍摄角度拍摄的场景照片，并获取所述拍摄终端拍摄所述场景照片时的位置信息；从所述场景照片中归类位于同一场景的场景照片，得到位于同一场景的一系列场景照片；确定所述一系列场景照片之间的相对位置和姿态关系，并根据多片密集匹配方法生成对应场景的三维点云；根据所述三维点云生成对应场景的三维空间模型，或对现有的三维空间模型进行修改处理，生成对应场景的三维空间模型；获取所述场景照片的渲染信息，根据所述渲染信息对相应的三维空间模型进行渲染处理，以形成对应所述场景的三维模型；获取所述场景照片中场景与所述拍摄终端之间的距离，在电子地图中查找所述场景照片对应的拍摄终端的位置信息，根据所述拍摄终端的位置信息，以及所述场景与所述拍摄终端之间的距离，确定所述场景在所述电子地图的投影位置；根据所述投影位置将所述三维模型作为计算机可识别标记投影在电子地图的街景图像上，更新所述街景图像中的三维模型。
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