[发明专利]利用可变增益的车辆停止控制方法有效
| 申请号： | 201310081711.1 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103318182A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 咸俊豪 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及利用可变增益的车辆停止控制方法。该方法的特征在于，能够最小化在进行车辆停止控制时发生的急动(Jerk)，并非通过试误法(Try-and-Error)，而是通过数学性和物理性的方法反映现实条件，从而实现体系的软制动(Soft Stop)功能，并且，物理性地判断软制动功能的可使用与否并决定进行适用。根据本发明，可减少在控制SCC车辆停止时急动的发生，抑制俯冲(Nose Dive)和俯仰(Pitch Motion)；尤其是能够减少不连续急动，从而可显著提高情感品质及商品性，并且可提高乘车舒适感；并且，能够数学性、物理性地体现软制动功能，从而，可系统地适用于各种车种。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 可变 增益 车辆 停止 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种利用可变增益的车辆停止控制方法，包括：当前方车辆停止时，计算智能巡航控制(Smart Cruise Control：SSC)车辆的软制动)的可执行范围(Wu)的步骤；以计算的所述软制动的可执行范围为基础，计算智能巡航控制速度增益(kv)、智能巡航控制距离增益(kc)的步骤；以及以计算的所述智能巡航控制的速度增益(kv)、所述智能巡航控制的距离增益(kc)为基础，计算所述智能巡航控制车辆的加速度(ai)的步骤。
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