[发明专利]提供泊车辅助的装置和方法在审
申请号: | 201310084991.1 | 申请日: | 2013-03-18 |
公开(公告)号: | CN103863320A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 崔在燮;尹大仲;蒋裕珍 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 一种提供泊车辅助的装置和方法,该装置包括:泊车空间搜索单元,其通过分析从车载摄像机和传感器输入的图像和传感器测量值,搜索车辆周围的泊车空间;泊车路径范围计算单元,其对于从搜索到的泊车空间中选定的目标泊车空间,计算可用于生成泊车路径的范围;泊车类型确定单元,其确定计算出的可用于生成泊车路径的范围内的可用泊车类型,并基于根据泊车类型估算的泊车路径提供泊车路径范围;以及泊车辅助处理单元,其根据从泊车类型区分的泊车路径范围内选定的目标泊车路径范围,为车辆提供泊车辅助信息。 | ||
搜索关键词: | 提供 泊车 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种提供泊车辅助的装置,包括:泊车空间搜索单元,其通过分析从车载摄像机和传感器输入的图像和传感器测量值,搜索车辆周围的泊车空间;泊车路径范围计算单元,其对于从搜索到的泊车空间中选定的目标泊车空间,计算可用于生成泊车路径的范围;泊车类型确定单元,其确定计算出的可用于生成泊车路径的范围内的可用泊车类型,并基于根据泊车类型估算的泊车路径提供泊车路径范围;以及泊车辅助处理单元,其对应于从泊车类型区分的泊车路径范围内选定的目标泊车路径范围,为车辆提供泊车辅助信息。
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