[发明专利]一种紧凑型三轴回转变位机

摘要

本发明涉及一种紧凑型三轴回转变位机。该紧凑型三轴回转变位机包括机械部件和用于控制机械部件的自动控制电路，机械部件包括主体、固定座、用于夹持工件并使该工件旋转的支臂和底座；主体内装设有第一伺服马达、丝杠和具有滑块的滑动导轨，固定座连接于滑动导轨的滑块，滑动导轨与丝杠连接，丝杠连接于第一伺服马达；固定座上装设有旋转盘和用于控制旋转盘旋转的第二伺服马达，旋转盘上设有连接架；支臂通过连接架连接于旋转盘；底座设置于主体的底部。本发明的紧凑型三轴回转变位机具有体积小，可实现任意角度的翻转，提高了焊接效率，降低了生产成本及焊接能耗，并提高了厂房的空间利用率。

主权项

一种紧凑型三轴回转变位机，包括机械部件和用于控制所述机械部件的自动控制电路，其特征在于，所述机械部件包括主体、固定座、用于夹持工件并使该工件旋转的支臂和底座；所述主体内装设有第一伺服马达、丝杠和竖向设置的具有滑块的滑动导轨，所述固定座安装在所述滑动导轨的滑块上，所述滑动导轨的滑块与所述丝杠连接，所述丝杠连接第一伺服马达；所述固定座上装设有旋转盘和用于控制所述旋转盘旋转的第二伺服马达，所述旋转盘上设有连接架；所述支臂通过所述连接架连接于所述旋转盘；所述底座设置于所述主体的底部。