[发明专利]一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法

摘要

本发明涉及一种电池组件的搬运筛选装置以及搬运筛选方法，该装置包括机架、皮带输送机、废品摆放台、合格品摆放台、搬运装置、筛选辅助装置及翻面装置。机架上设有废品摆放台和合格品摆放台，皮带输送机安装于机架底板上。搬运装置包括吸盘、能使吸盘前后运动并将未吸附电池组件的吸盘送至皮带输送机上方的第一移动机构、能使吸盘升降运动的第二移动机构。筛选辅助装置包括第一旋转机构，其固连于吸盘且可驱动吸盘旋转一定角度，可辅助人工对吸盘上所吸附电池组件的检测。翻面装置设于合格品摆放台上方，包括吸附板、可驱动吸附板旋转180°并能实现吸附板所吸附的电池组件翻面的第二旋转机构、将吸附板上的电池组件送至合格品摆放台上的升降机构。

主权项

一种电池组件的搬运筛选装置，包括机架（1）、皮带输送机（2）、废品摆放台（5）、合格品摆放台（6）、搬运装置（4）、筛选辅助装置以及翻面装置，其中，所述机架（1）上分别设有所述废品摆放台（5）和所述合格品摆放台（6），所述皮带输送机（2）安装于所述机架（1）的底板上，其特征在于：所述搬运装置（4）包括吸盘（4.9）、第一移动机构和第二移动机构，其中，所述第一移动机构能实现所述吸盘（4.9）的前后运动，用于将未吸附电池组件的所述吸盘（4.9）输送至所述皮带输送机（2）的正上方，或者根据检测结果将已吸附电池组件的所述吸盘（4.9）输送至所述废品摆放台（5）或所述翻面装置上；所述第二移动机构能实现所述吸盘（4.9）的升降运动；所述筛选辅助装置包括第一旋转机构，其中，所述第一旋转机构固连于所述吸盘（4.9），并驱动所述吸盘（4.9）旋转一定角度，用于辅助人工对所述吸盘（4.9）上所吸附电池组件的检测；所述翻面装置设于所述合格品摆放台（6）正上方，包括吸附板（3.4）、第二旋转机构和升降机构，其中，所述第二旋转机构能驱动所述吸附板（3.4）旋转180°，用于实现所述吸附板（3.4）上所吸附的电池组件的翻面，所述升降机构用于将所述吸附板（3.4）上的电池组件输送至合格品摆放台（6）上。